Grid Multiplayer hat afaik auch über LAN keine KI-Fahrer drin, die gibts nur im Singleplayer.
Aber Games mit Coop-Modus kenne ich da jetzt auch keine. Zumal selbst ein Fahren im selben Team ja nicht bedeutet, dass man nicht um Plätze kämpft, siehe formel1 z.B.
Es gibt noch Spiele wie rFactor, Race 07, GTR, vielleicht ist da was in der Art dabei, aber vermutlich auch ohne KI-Fahrer im Multiplayer.